Gaia Lab · Grupo ANTS · Universidad de Murcia
Un laboratorio móvil para el desarrollo de redes 5G avanzadas, construido sobre un UTV 100 % eléctrico: LiDAR, GNSS de alta precisión, cómputo a bordo, 5G, IoT, V2X y cámara multiespectral, operando sobre la red 5G experimental de la Universidad de Murcia.
El vehículo
El vehículo experimental de Gaia Lab, el laboratorio de experimentación en tecnologías 5G y B5G del grupo ANTS de la Universidad de Murcia, es una plataforma multidisciplinar al servicio de varias líneas de investigación: redes 5G y B5G, comunicaciones vehiculares, percepción, IoT y computación en el borde. Está construido sobre un UTV eléctrico Corvus Terrain EX4 fabricado en Librilla (Murcia), sobre el que se ha integrado un conjunto de sensores, cómputo y radios que lo convierte en el extremo móvil de la red 5G privada del Campus de Espinardo.
Su cometido es probar, en movimiento y sobre terreno real, cómo se comportan las aplicaciones que dependen de la conectividad: vídeo de alta resolución, gemelos digitales en el borde de la red, comunicaciones cooperativas entre vehículos e infraestructura y recogida de datos multisensor georreferenciados.
Vista 3D
Maqueta esquemática del vehículo con su equipamiento. Gira sola; arrastra para girarla a mano y pulsa un punto para ver qué es.
Arrastra para girar · pulsa un punto
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Capacidades
Equipamiento integrado sobre la plataforma base. Cada bloque indica dónde va montado, qué permite hacer y cómo se conecta al resto del vehículo.
Escáner láser SICK montado sobre la baca. Genera una nube de puntos del entorno en 360° para mapeo, detección de obstáculos y navegación, y sirve de fuente de datos pesados para las pruebas de red.
Ethernet (cable verde) a la unidad de cómputoReceptor de posicionamiento de alta precisión que georreferencia cada medida de red y cada dato de sensor, y alimenta los mensajes de posición y velocidad que el vehículo emite en tiempo real.
Antena exterior a la unidad de cómputoOrdenador embarcado que procesa los sensores en el propio vehículo: captura, algoritmos de percepción e inteligencia artificial y gemelo digital en el borde, sin depender de la nube para lo crítico.
Alimentación desde la batería (caja de fusibles en el capó)Unidades de cómputo de borde de clase servidor, con capacidad para equipos de hasta 8U, que permiten ejecutar en el propio vehículo servicios de red, procesado de sensores e inteligencia artificial que normalmente vivirían en un centro de datos.
Alimentación desde la batería · red interna del vehículoEnlace con la red 5G privada del Campus de Espinardo. Permite ensayar en movimiento el streaming de vídeo 4K resistente a pérdidas de cobertura y la predicción con IA del traspaso entre estaciones base.
Módem 5G · antenas exterioresIntegración con los sensores y plataformas del Internet de las Cosas del campus, lo que permite correlacionar los datos del vehículo con los de la infraestructura (tráfico, energía, entorno).
LoRaWAN 868 MHz · pasarelas del campusComunicación vehículo-a-todo con las unidades de carretera del campus: mensajes cooperativos con otros vehículos e infraestructura por PC5 / ITS-G5 y por 5G, base de la movilidad conectada y autónoma.
OBU · PC5 / ITS-G5 y 5GCámara montada en el pilar A que captura más allá del espectro visible. Aporta percepción del entorno y un flujo de vídeo de alta tasa para las pruebas de transmisión y procesado en el borde.
Ethernet (cable azul) a la unidad de cómputoLa batería del vehículo alimenta todo el equipamiento y admite la conexión de paneles solares de hasta 10 kWh, lo que permite prolongar las pruebas en campo y operar de forma autónoma lejos de la red eléctrica.
Entrada de paneles solares · cargador de a bordoCódigo de cables, como en el vehículo: verde · LiDAR azul · cámara rojo · alimentación
Ficha técnica
El vehículo está construido sobre un Corvus Terrain EX4, un UTV 100 % eléctrico fabricado por Corvus Innova en Librilla (Murcia). Datos del fabricante para la versión de serie, sin el equipamiento experimental.
Fuente: ficha oficial del Corvus Terrain EX4. El equipamiento experimental añade peso y consumo sobre estos valores.
Gaia Lab
El vehículo es el extremo móvil de la infraestructura de experimentación 5G y B5G de Gaia Lab, desplegada por el grupo ANTS en el Campus de Espinardo.
Red privada del campus sobre radio definida por software (Ettus B210 y N310, BladeSDR) y equipos comerciales, con núcleo y radio de Amarisoft, Open5GS, Nokia, OAI y srsRAN. Varios gNB repartidos por edificios del campus.
5G SA · SDR + comercialUnidades de carretera y de a bordo de doble rol (Cohda MK6), desplegables en el campus, con conectividad 5G, PC5 y servicios C-ITS.
Cohda MK6 · PC5 / ITS-G5Dos pasarelas Kerlink iStation a 868 MHz con servidor de red ChirpStack e integración con The Things Network.
868 MHz · ChirpStackTres centros de datos (ATICA, PLEIADES y GAIA) con más de 1500 CPU y cerca de 15 TB de RAM, orquestados con Proxmox, OpenStack, OSM y Kubernetes.
> 1500 CPU · ~15 TB RAMTroncal SONiC con enlaces de 100 Gbps entre sedes y de 25/40 Gbps internos, redes programables con OpenFlow y P4 y sincronización de tiempo PTP.
100 Gbps · P4 · PTPDemostraciones
Demostraciones y pruebas grabadas con el vehículo en el Campus de Espinardo dentro de los proyectos NANCY, EMPYREAN y 5GASP.
Galería
Sesión de fotos en el Campus de Espinardo: el vehículo por fuera y, de cerca, el equipamiento que lleva montado.
